铁路是发展国民经济的重要命脉，是重要的物质生产部门，是国家建设的“先行官”，是整个社会的基础结构。世界上发达国家都经历过先建成铁路网，后实行工业化的“先网后化”发展过程。王竹亭从青年时候起就认识到要改变祖国的落后面貌，就必需大力发展铁路事业。因而他选择铁路作为自己献身的事业。为此，他刻苦学习苏、美、德等国的先进知识。学成回国后，经过几十年的实践和潜心研究，并集中了国内外许多先哲的精粹，形成了自己完整的铁路网建设理论，这就是“先通后备、分期投资、分流补白、速成路网”。

    “先通后备、分期投资”，即先求其通，后完其备，使建设资金根据轻重缓急分期投入，以降低初期投资，加速资金周转，解决我国铁路建设资金不足的困难。“先通后备、分期投资”还为铁路建设事业带来主动权，避免因远期运量估计不准或建设进程发生变化造成投资过大、过早带来的经济损失。在我国工程实践中，有些主事人借口“先通后备”，大量削减初期工程，通车后，又不安排后期投资，以致“后备”成为一句空话。这是缺乏系统观念的主事方法，不足为训。

    “分流补白、速成路网”，强调在全国铁路网建成以前，以补路网空白为先，这样可使货流分散，避免长途转运集中，减轻既有铁路和枢纽的负担，同时随着路网密度的增加，分流作用也越强，铁路抗御灾害的能力也越强。常言“只有堵塞的线、没有堵塞的网”，强调的正是“网”的作用。

    在阐述铁路网建设理论时，王竹亭还提出“被动运量”和“主动运量”等概念。所谓“被动运量”，就是社会上业已存在的运量，因而需要修建铁路来运送；所谓“主动运量”，就是铁路建成以后，促进了地区繁荣、经济发展，因铁路建成而带来的新运量。

    在理论研究的同时，王竹亭还和设计人员一道实际铺画了我国铁路网的大致轮廓。认为我国至少应有十万公里的铁路网，才能实现“四化”。

    从５０年代开始，王竹亭为宣传早日建成我国铁路网不遗余力，他发表文章，参加学术会议，并在政协会议上提案。对自己长期工作过的西北地区以及至今尚无铁路的西藏地区铁路建设表现了极大的关心。他支持我国的地方铁路建设，认为地方铁路是全国铁路网的重要组成部分。１９８４年，他被推举为中国地方铁路协会副会长。

    王竹亭的一生是献身我国铁路网建设的一生，是我国铁路网建设的积极倡导者。