知己知彼，指挥自如。孙子兵法云：“知己知彼，百战不殆”。毛泽东在谈到此问题时注重战争胜负中主客观条件，在客观条件具备的前提下，就决定于作战双方主观指导的能力。“军事家活动的舞台建筑在客观物质条件的上面，然而军事家凭着这个舞台却可以导演出许多有声有色威武雄壮的活剧来”。罗炳辉注重对敌方情况的侦察，摸清敌情结合我方情况进行认真思索，构成判断，定

　　下决心，作出计划(部署)，战斗中指挥自如。行军中，每到一地他都要打听村名、地名、河名、山名;社会、政治、经济、文化状况，属哪里管辖?要部属回答“这一路都看到了什么?翻了几座山?过了几条河?走了几个村?都叫什么名?传下了几道口令?……他心里常常装着一张活地图”。他说这张活地图很重要，是克敌制胜的一个法宝。客观条件不具备的，创造条件也力求取胜。红军时期战例不少，抗战时期的三打来安，粉碎“七路大扫荡”、粉碎冈村宁次吞并淮南路东的罪恶计划、界河伏击战、收复枣庄等，罗炳辉均指挥得十分精彩。

　　罗炳辉经常深入战斗第一线，以掌握战争主动权。1942年初冬的“十天反顽战役”，他亲临指挥。桂顽李本一出动6个主力团，与土顽共10000多人侵犯路西中心区，叫嚣“活捉罗炳辉”。按照“人若犯我、我必犯人”的原则，军部组织野战司令部，罗任司令员。路西各县联防办事处发出《为击退反共军保卫路西告民众书》，揭露反共顽固派假抗日真反共的狰狞面目，强调“罗副师长是全国有名的抗战将领，是路西人民的救星。……以这样功在国家的人，反共分子有什么理由要活捉他?”表示要坚决自卫。罗指挥四旅主力、地武和民兵反击，同指战员一道风餐露宿，到前沿观察敌情、研究战法。指战员勇敢作战，打败顽军，受到军部嘉奖。不久，桂顽数千人进攻以五尖山为核心制高点的“罗炳辉防线”，企图直捣我中心区。他以熬糖作比喻，强调打仗也要掌握“火候”。他进入指挥所后高度集中精力，两眼虎视眈眈，注视着战场的变化。手举望远镜，站在观察口一个多小时不言不动，任凭敌人炮弹的呼啸、蜂蝗般的冲锋夹杂着“活捉罗炳辉”、“抓住罗胖子有赏”的叫骂，他充耳不闻、视而不见，待他认为“火候”已到时，便下令全线反击，全歼侵犯者。正如毛泽东所要求的，罗炳辉是一位“勇敢而明智的英雄，不但有压倒一切的勇气，而且有驾驭整个战争变化发展的能力”。