1933年2月，桂绍忠调任红31军93师274团任医务所主任。次年，红31军在四川攻打红崖山寨。固守在寨内的敌人在山寨四周把树砍倒用铁丝绑起来，做成一道木城障碍墙；使我攻寨部队很难接近。这些木城非常牢固，又在敌人密集火力直射下，要攻克山寨，首先要突破敌人木城防线。这个任务交给93师274团3营。部队接连发动两次攻击都没上去，到了第三次营教导员亲自带队，冲上敌人木城时又被敌人反攻下来。部队不仅有较大伤亡，而且3营教导员也不幸牺牲在敌人木城之下。由于久攻不下，只好放弃攻坚任务。黄昏时部队掩护担架队几次想把教导员的遗体抢回来，都因敌人火力太猛而未成功。团长命令团卫生队在当天半夜前一定要把三营教导员抢回来掩埋好。桂绍忠接受任务后，仔细观察了地形，发现三营教导员牺牲的地方不仅离敌人的阵地太近，又是在最密集的火力网下，稍微不慎，就会有伤亡。为了完成这项艰巨的任务，桂绍忠决定亲自带队上去。他从担架队挑选了几位身强力壮的战士，组成一个抢救班。出发前他对大家说：三营教导员牺牲了，部队天亮就要撤走，我们不能把他丢给敌人，危险再大，也要把牺牲的战友抢下来。半夜时分，他带着抢救班利用黑沉沉的夜幕掩护着不声不响接近到敌人的木城下，伏倒在地一点一点向前爬行。当摸到三营教导员尸体时，把尸体放在一个战士背上，另两上人托着两条腿，匍伏在地爬着向回移动。回到隐蔽处，大家松了一口气，有个战士憋不住咳嗽了一声，敌人发现了他们的行动，便疯狂地射击，密集的子弹打得抢救班头都抬不起来。我们的部队也猛烈还击，趁把敌人的火力压下去的空间，桂绍忠指挥抢救班背着三营教导员的尸体迅速撤了下来。桂绍忠每到一个新地方，特别强调卫生防疫工作，亲自制定卫生防疫制度，对传染病患者，及时隔离，保持清洁，卫生所的同志经常下连队巡诊，用消毒的针帮指战员挑脚上的水泡，给生病的同志熬菜糊烧姜汤，精心治疗，这些做法虽然简单，但对保护战士们的健康、巩固和提高部队的战斗力，却发挥了很大作用。
遵义会议后，在极其艰险的长征途中，由于张国焘不顾大局，拒不执行中央北上的命令，迫使红四方面军三过草地，部队损失惨重，人员由南下时的8万多锐减到3万余（中国共产党的七十年注讲）。第三次过草地时，不要说粮食，就连充饥的野菜也很难找到。饥饿、寒冷、疾病夺去了许多战友的生命。在这种恶劣的环境中，桂绍忠带领团卫生队一面坚持行军，照顾伤员，一面同威胁部队的各种疾病作斗争。劳累成疾的桂绍忠患了伤寒，高烧一时不退，行走困难，加之茫茫草原，遍地沼泽，长期忍饿受冻，身体极度虚弱。他忍受痛若，咬紧牙关，坚持同大家一起走出草地。