刘尧宸，字俊辉，祖籍灵霍乡龟湖(今盐田乡龟湖村)人。清光绪二十年(1894年)生于祖父任所福建平潭厅(今平潭县)，后随父迁居福州南台。

　　尧宸在福州仓山培元书院学习时，被福建革命党人招入桥南体育会，不久吸收为同盟会员。宣统三年(1911年)辛亥革命，闽省宣告独立，他参加革命党洋枪队，占领电报、电话局，分守银行、衙署，表现积极，为老同盟会员所赏识，嗣被介绍入福建陆军小学，选送清河第一陆军预备学堂深造。

　　民国6年(1917年)秋，他考入保定陆军军官学校第七期骑兵科。民国8年毕业回闽，任福建靖国军总司令方声涛部上尉副官、连长等职。翌年，升任粤军第十六团团附，参加讨伐桂系陆荣廷残部。民国11年5月，孙中山在韶关誓师北伐，尧宸升为总统府卫队团参谋长。6月，随北伐军由南雄、信丰出发围攻江西赣州，在李家山与直军激战数昼夜，打败直军。陈炯明叛变时，尧宸所在卫队团奉命回师广州，镇压叛军，途经韶关与叛军血战10余天，死伤过半，他收集残部数百人，自任营长，待命闽赣边。10月，援闽护法粤军改组为东路讨贼军，尧宸所部编入讨贼军，由邵武入闽与皖系第二十四混成旅旅长王永泉会合，追击直系李厚基部，在水口一带与敌激战。随后和黄大伟、李福林等主力由古田绕北岭进入白沙，夜袭敌人，以少胜多攻下桐口，直扑洪山桥，攻入福州，驱走福建督军李厚基。

　　民国12年初，陈炯明叛军攻打广州大元帅府，孙中山电促驻闽东路军许崇智部回粤，尧宸所在的孙良瀚部受命留闽驻守莆田、惠安。后回粤之师失利，尧宸随孙部赴援，途中遭敌围困失利，残部退入漳州，转战闽南，至同安马巷招集旧部700余人重建第十一团，他升任团长，不久，为周荫人部所困，只身脱归厦门。民国13年6月，孙中山创办黄埔陆军军官学校，尧宸任军校战术教官。同年12月，军校教导团扩编为两个团，他任第二团二营营长。

　　民国14年初，尧宸率部参加第一次东征，讨伐盘踞东江地区的军阀陈炯明，2月1日东进淡水，攻克敌垒。在棉湖(广东)战役中，尧宸所在第二团担任正面攻击，他率领全营官兵强攻右侧鲤湖，迅速击破正面敌人，随即驰援被围困的教导一团，终于消灭叛军，扭转局面。陈炯明部退守五华、兴宁一带负隅顽抗，尧宸乘胜追击，克复兴宁，以英勇善战名扬遐迩。6月初，尧宸奉命率部参加讨伐盘踞在广州的滇、桂军阀杨希闵、刘震寰。7月，军校教导团扩编为国民革命军第一军，蒋介石任军长，尧宸擢升第二师四团团长。9月，率部夜袭东莞叛军1个师，扫清杨希闵、刘震寰余敌，缴获大炮4门，枪1000余支及大批弹药，军威大振。10月1日，尧宸参加第二次东征，他按照第一军政治部主任周恩来“不要钱、不要命、爱国家、爱百姓”的教导，建立新型的官兵、军民关系。12日，进攻惠州城陈炯明主力，尧宸奉命主攻西北门，牵制敌人。该城城高3～8米，三面环水，依山为堞，素称“东江天险”。他率部通过北门桥，由桥下涉水向城脚逼近，因敌火力猛烈，全团浴血奋战仍难登上城头。近傍晚，尧宸精选奋勇队40人，亲扶竹梯，强行登城与敌肉搏，不幸中弹，血流如注，于13日牺牲，年仅31岁。

　　攻克惠州城后，东征军举行盛大追悼大会，东征军总政治部主任周恩来宣读祭文并发表演说，表彰尧宸功绩，追赠陆军中将，发给恤金5000元，将其遗体安葬在广州黄埔烈士坟场，印发《刘中将荣哀录》。1980年，经国家民政部批准，追认为革命烈士。