在广东西部的阳江到雷州半岛直至海南岛，到处都建有冼太庙，纪念南朝梁、陈至隋朝时期岭南少数民族首领、女将冼夫人。她是高凉(今广东阳江西)人，越族，统部落十万余家。她生活于梁、陈、隋三代，活了八十多岁。年轻时就很贤慧，多谋略，在娘家时即能统率部众，行军作战。梁大同元年(公元 535年)，与高凉太守、汉族人冯宝结婚。此前，冯宝虽为太守，但在越族中威望不高，因而号令不行。冯洗联姻后，冼夫人协助冯宝处理政务，对犯法者，即使是部落首领，也不放纵。自此做到政令有序，各族人民能过上安定的生活。太清二年(公元 548年)，东魏降将侯景举兵反梁，攻陷建康(今江苏南京)，梁武帝饿死城(今江苏南京玄武湖边)。大宝元年(公元 550年)，高要(今属广东)太守陈霸先起兵北上，讨伐侯景。高州刺史李迁仕乘机据大皋口(今广东阳江境内)打算谋反，并派人召冯宝。冼夫人怀疑李迁仕，劝冯不要去。几天后，李迁仕果然反，并派主帅杜平虏率兵北上，抗拒陈霸先。冼夫人建议乘李迁仕后方空虚之机，由她带兵发动奇袭。冯宝接受了这个建议。于是，冼夫人带了一千余人，挑着担子，来到李迁仕营地。李一看众人都挑着担子，以为是送礼的，不加防备。冼夫人等放下担子，捡起兵器就向李迁仕进攻，李狼狈逃窜。冼夫人收编了李迁仕的部队，北上至赣石(今江西赣江上游)与陈霸先会师。冯宝病故后，岭南局势动荡，她奔走说服各部落，几个州的秩序都很安定。陈朝建立后，她派儿子冯仆率南越诸首领前去朝拜，维护了国家的统一。陈太建元年(公元 569年)，广州刺史欧阳纪把当时任阳春太守的冯仆召到南海(今广东广州)，引诱冯同他一起谋反。冯仆火派人去向冼夫人报告。洗夫人明知儿子已沦为欧阳纥的人质，但仍决定发兵讨伐欧阳纥。在陈将章昭达和冼夫人夹击下，欧阳纥兵败被擒。隋开皇九年(公元 589年)，陈亡。岭南请郡都拥戴冼夫人为首领，号称“圣母”，以保境安民。隋文帝杨坚派柱国韦恍安抚岭南。晋王杨广让已降隋的陈后主陈叔宝给冼夫人写信，告诉她，陈国已亡，让她归顺隋朝。冼夫人虽对陈亡表示伤感，但能看清历史发展趋势，派其孙冯魂率众迎接韦恍能入广州，岭南各州全部平定。十年，番禹地方势力王仲宣反，引兵围广州。韦恍战斗中中箭而亡，岭南局势一度紧张。冼夫人派孙子冯暄率兵救广州，冯暄因与王仲宣的部将陈佛智是好朋友，于是逗留不进。冼夫人大怒，将冯暄关进监狱，另派孙子冯盎出征，斩陈佛智，与隋将慕容三藏、鹿原合击王仲宣，解广州之围。随后，已八十余岁的洗夫人亲自披甲乘马随同隋大臣裴矩巡抚岭南二十余州。冼氏被封为谯国夫人。她在当时对国家统一和各族人民的友好相处做出了贡献。