1936年12月12日，震惊中外的“西安事变”爆发，龙飞虎奉命担任周恩来的副官，主要负责周恩来的安全警卫工作。在险象环生的复杂情况面前，他紧随周恩来左右，与敌人斗智斗勇，以高度的责任感和警惕性做好警卫工作，保证了周恩来在西安谋求和平解决“西安事变”中的安全。

    “西安事变”和平解决后，龙飞虎先后担任十八集团军驻太原、南京、武汉、桂林、重庆办事处副官、科长、中共代表团总务主任、副秘书长兼行政处长等职。1938年10月22日，日军已三面包围武汉。龙飞虎随李克农率领的中央长江局和“三办”、《新华日报》社最后一批人员乘租来的“新升隆”号江轮向重庆撤退。10月23日上午9时船到湖北嘉渔县燕子窝停靠江边躲飞机时，遭日寇飞机轰炸沉没。他率两个警卫班被迫跳水，在长江中飘游了近7个小时，登岸后随即昏迷，被群众救起。1939年，他任八路军桂林办事处交通科长，在周恩来、叶剑英、李克农的指挥下，他和其他同志一起到香港、越南等地，转运由宋庆龄和海外侨胞募捐支援八路军的救护物资、药品、汽油、无线电器材等重要物资，历尽七个多月的艰险，将全部物资安全运到了西安、延安。

    1939年12月间，龙飞虎被周恩来指派到重庆，对外身份是周恩来的中校警卫副官、十八集团军驻重庆办事处交通科长，对内是南方局保卫科长，负责周恩来及办事处的安全。当时周恩来住在曾家岩一幢小楼??周公馆里(曾家岩五十号)，里外都有国民党特务机关布下的特务，周恩来的行动受到特务们的严密监视，只要周恩来一走出曾家岩五十号，特务们立即尾随盯梢。迫于政治上的压力，特务们不敢公开绑架中共代表团人员，但经常绑架与中共代表团有接触的地下党同志和爱国人士。龙飞虎为了保卫周恩来的安全，审慎地观察、分析“周公馆”所处的环境，与有关人员一起研究制定了一个详细、周密的警卫工作方案。他每天都要细致、缜密地布置好当日的保卫事宜，本人则形影不离地跟在周恩来身边，周恩来一身浩然正气，龙飞虎威风凛凛，目光炯炯，给特务们极大的威慑。周恩来每天都工作到很晚，周恩来不休息，龙飞虎是不会合眼的，因为他是“周公馆”的“馆长”，是党的分支部书记、行政负责人、学委会负责人。那时来“周公馆”的人员繁多，不同职业的各界人士都有，其中也有乔装的国民党特务。龙飞虎凭着敏锐的眼力和职业警觉，大都能识别，或者毫不客气地挡驾，或者特别加以提防。

    在跟随毛泽东转战陕北的一年零五天的日子里，龙飞虎精心保卫着毛泽东、周恩来、任弼时和中央机关的安全，忠心耿耿地工作，为保证中央领导同志指挥解放战争的胜利立下了不朽的功绩。