1948年5月，龙飞虎响应党中央“支援前线”的号召，主动要求，经组织批准奔赴解放战争第一线。临行前，毛泽东与他进行了一个多小时的谈话。毛泽东说：“老虎，你要求去前线，好啊!全国即将解放，我们需要大批干部，前线部队正是用人之际，我同意。”“你人很聪明，为人忠勇正直，胆大心细，到部队后要戒骄戒躁，要和部队的同志打成一片。”龙飞虎听着毛主席语重心长的谈话，默默点头，想到就要离开毛主席了，心里充满了依依不舍的情感。

    为了保护爱国人士和地下党员免遭不测，周恩来每次外出都要研究行车路线，龙飞虎每次都采用声东击西的办法，七拐八弯地把特务甩掉，把周恩来送到指定地点。

    1949年起义的原国民党保密局中将局长沈醉在他的回忆录中曾披露了军统特务监视龙飞虎的有关文件，并对龙飞虎这个名字留下了特别深刻的印象。

    1941年1月初，“皖南事变”刚发生，龙飞虎奉命护送载有40余名干部的三辆大卡车从延安赴重庆，途经陕西宝鸡时，遭到国民党蓄意阻挠，不准车辆和人员通行。他临危不惧，据理与宝鸡市国民党当局进行针锋相对的斗争。经过七天交涉，终于迫使敌人放行，保证了这些同志安全抵达重庆，受到党中央的嘉奖。周恩来在办事处的党支部大会上表扬龙飞虎：“对敌斗争，坚持原则，针锋相对 ，有理有节，有胆有识。”次年在办事处整风时，对他作出了“立场坚定，对敌斗争坚决，顽强勇敢”的鉴定。龙飞虎跟随周恩来在重庆的八年时间里，始终如一地把警卫工作安排得细致、周密，他领导的副官组的工作受到党中央的嘉奖。周恩来曾拍着龙飞虎的肩膀说：“真像一只摧不垮的老虎。”此后“老虎”的绰号就在领导和同志们之间叫开了。毛泽东、朱德、邓小平、杨尚昆、王震、叶剑英、皮定均等老首长、老战友都叫他“老虎”。

    1945年8月，毛泽东在重庆谈判期间，由龙飞虎和毛泽东的秘书陈龙具体负责毛泽东在整个谈判过程中的保卫工作。龙飞虎深知这一任务的重大，它关系到中国的命运和前途，出不得半点差错。根据周恩来的指示，制定出一份详细的警卫工作方案，经周恩来审阅修改，付诸实施。毛泽东到重庆后，先是被安排在桂园住，后来入住红岩村，龙飞虎和其他警卫人员做了认真分工。在桂园的两天内，他和陈龙及警卫人员齐吉树在毛泽东房间里警卫。在毛泽东重庆谈判的40多天里，龙飞虎夜以继日，不知疲倦，高度警惕，组织做好毛泽东及整个代表团的保卫工作。毛泽东在离开重庆返延安前夕，夸警卫人员是“二龙一虎”，即陈龙、颜天龙、龙飞虎。他们的工作给毛泽东留下了深刻的印象，周恩来特别对毛泽东介绍：“老虎坦诚、勇敢、可靠、正直。”