国内：

　　1947-1949 北平辅仁大学助教

　　1950- 中国科学院心理研究所助理研究员,副研究员,1983- 研究员

　　1978-1983 北京大学心理系副主任

　　1979-1983 北京大学学术委员会委员

　　1984- 北京大学兼职教授

　　1983-1987 中国科学院心理研究所副所长

　　1980-1985 中国科学院心理研究所研究职务评审委员会主任

　　1985-1995 中国科学院心理研究所学术委员会主任

　　1995- 中国科学院心理研究所学术委员会委员

　　1988-1998 中国科学院心理研究所学位委员会委员

　　1983-1986 中国科学院生物学部学科组成员

　　1985-1986 中国科学院生物学部研究员评议委员会成员

　　1985-1995 国务院学位委员会学科评议组成员

　　1983-1987 中国儿童发展中心副主任、专家委员会委员

　　1987-1995 中国儿童发展中心专家委员会副主任

　　1987-1991 西南师范大学兼职教授

　　1988-1992 北京师范大学兼职教授

　　1992-1996 天津师范大学顾问教授

　　1990-2004 中科院心理所---美国密西根大学心理学合作研究中心主任

　　1992- 中国关心下一代工作委员会专家委员会副主任

　　2000年中国心理学会授予终生成就奖。

　　2002- 首都师范大学荣誉教授

　　国际：

　　1979-1980 美国密西根大学访问学者

　　1985 澳大利亚La Trobe大学杰出访问学者 (Distinguished Visitor)

　　1986 美国芝加哥大学卢斯研究员(Henry Luce Fellow)

　　1987-1989 美国伊利诺大学兼职教授 (Adjunct Professor)

　　1988-1989 美国行为科学高级研究中心研究员 (Fellow, Center for Advanced Study in the Behavioral Sciences)

　　1992-1993 美国密西根大学访问教授

　　1995(终身) 美国密西根大学荣誉科学家 (Honorary Research Scientist)

　　1995(终身) 第三世界科学院院士 (Fellow, Third World Academy of Sciences)

　　1996- 美国纽约科学院院士

　　1998-2006 第三世界科学院院士评选委员会委员(生物学;社会、经济科学)

　　2004年任第28届国际心理学大会副主席。

　　2007年获儿童发展研究学会儿童发展杰出贡献奖。