一、专著

　　《老子今译》(古籍出版社，1956年8月)

　　《魏晋玄学中的社会政治思想略论》 1956(合著)

　　《范缜“神灭论”今释》 1957 (译注)

　　《墨子》1961 (专著)

　　《汉唐佛教思想论集》(人民出版社，1973年)

　　《老子新译》(上海古籍出版社，1978年3月;1985年又出修订本)

　　《中国哲学史论》(上海人民出版社，1981年)

　　《中国佛学论文集》 1984 (合著)

　　《中国哲学发展史》1985 (专著)

　　《任继愈学术论著自选集》(北京师范学院出版社，1991年11月)

　　《佛教史》1991 (专著)

　　《老子全译》(巴蜀书社，1992年)

　　《汉唐佛教思想论集》 1994 (专著)

　　《任继愈学术文化随笔》(中国青年出版社，1996年)

　　《佛教与东方文化》 1997 (专著)

　　《墨子与墨家》(商务印书馆，1998年12月)

　　《天人之际》 1998 (专著)

　　《墨子与墨家》 1999 (专著)

　　《任继愈自选集》 2000 (专著)

　　《竹影集》(任继愈自选集)(新世界出版社，2002年1月)

　　《任继愈禅学论集》(商务印书馆，2005年8月)

　　《皓首学术随笔·任继愈卷》(中华书局，2006年10月)

　　《老子绎读》(书目文献出版社，2006年12月)

　　二、主编

　　《中国哲学史》(四卷本，人民出版社，1963年7月初版)

　　《中国哲学发展史》(七卷本，已出四卷，人民出版社，1983—1998年)

　　《佛教经籍选编》1985 (选编)

　　《中国佛教史》(八卷本，已出三卷，中国社会科学出版社，1988年4月)

　　《中国道教史》(上海人民出版社，1989年;中国社会科学出版社于2001年出版增订本)

　　《道藏提要》(中国社会科学出版社，1991年7月)

　　《中国科学技术典籍通汇》 1993 (主编)

　　《中国哲学史通览》 1994 (主编)

　　《中国文化史知识丛书》1996 (主编)

　　《北京图书馆同人文选·第三辑》 1997 (主编)

　　《禅宗与中国文化》1997 (主编)

　　《宗教大辞典》(上海辞书出版社，1998年8月)

　　《儒教问题争论集》 2000 (主编)

　　《中国藏书楼》 2001 (主编)

　　《宗教小辞典丛书》 2001 (主编)

　　《齐鲁人杰丛书》 2001 (主编)

　　《中国版本文化丛书》 2002 (主编)

　　《中国国家图书馆碑帖精华》 2002 (主编)

　　《20世纪中国学术大典·宗教学》 2002 (主编)

　　《佛教大辞典》(江苏古籍出版社，2002年12月)

　　《中华大藏经》 2004 (主编)

　　《墨子大全》 2005 (主编)

　　《新版宗教史丛书》 2006 (主编)

　　《国际汉学》(1-16辑 ) 1998-2007 (主编)

　　《国家图书馆藏敦煌遗书》 2008 (主编)

　　《中国文化经典》2008 (主编)

　　《中华大典·哲学典》 2008 (主编)