继承
　　奥古斯都的权力控制，遍及整个帝国，是如此绝对，以致被允许自行指定继承人，罗马自从共和国建立以来的民主习惯已被抛弃与嘲笑。起初，其属意其姊妹的儿子玛尔凯路斯，此人曾经迎娶奥古斯都的女儿朱莉娅·凯撒里丝。可是，玛尔凯路斯在公元前23年死于食物中毒。后来历史学家批评这个中毒事件，以及其后来的去世，是因为奥古斯都的妻子莉薇娅下毒，但并不能证明为实。 　　玛尔凯路斯去世之后，奥古斯都将其女儿嫁与其左右手，马尔库斯·阿格里帕。两人生了五个孩子，三个儿子与两个女儿：盖乌斯·凯撒，路奇乌斯·凯撒，维普撒尼娅·朱莉娅，大阿格里皮娜，以及波斯图姆斯·阿格里帕，如此命名因为这些孩子生于玛尔库斯·阿格里帕死后。奥古斯都领养最先两个孩子作为他自己的儿子时，他明显有计划使他们作为他的继承人。奥古斯都十分爱护其养子。而与莉薇娅第一次婚姻所生的孩子，尼禄·克劳狄乌斯·杜路苏斯·日耳曼尼库斯与提贝里乌斯·克劳狄乌斯，奥古斯都亦甚为重用，让其两人去征服一大部份的日耳曼。 　　在公元前12年阿格[1]里帕死后，莉薇娅的儿子提贝里跟自己的妻子离婚，而且迎娶阿格里帕的遗孀。提贝里分担奥古斯都的保民官职权，但是不久之后退隐。盖与路奇分别在公元前4年与公元前2年逝世，以及他的弟弟杜路苏斯逝世（公元前9年）之后，提贝里被召回罗马，并被奥古斯都所领养。 　　在公元后14年8月19日，奥古斯都逝世。波司图姆斯·阿格里帕与提贝里曾经被指定为共同的继承人。然而，波司图姆斯却被放逐，而且在不久后被处死。谁下令将其处死并不为人所知，但是对提贝里来说，这清除了其继承养父权力道路上的阻碍。
 遗产
　　奥古斯都的画像: 第一城门处之着名铜像的仔细描绘，奥古斯都死后，马上被列入神的行列并被神格化。其借名凯撒和他的称号奥古斯都都成了未来四百年罗马统治者的永久性称号。一千四百年后的拜占庭帝国还在使用这个称号。二十世纪早期的德意志皇帝号Kaiser与沙皇号Tsar都是从他的名字衍生而来。直到君士坦丁大帝在四世纪奉基督教为国教，奥古斯都神一直是罗马人的崇拜偶像。所以今人仍可以见到许多精美的奥古斯都雕像和半身像。奥古斯都的陵墓原先也有铭刻着“奥古斯都神的功业”（Res Gestae Divi Augusti）的青铜柱。 　　许多人认为奥古斯都是罗马最伟大的皇帝。其政策无疑大大延长了罗马的寿命，并开启了罗马的盛世，即“罗马和平”（或称“奥古斯都的和平”）。奥古斯都风度翩翩，仪容端庄，并且处事机警，悟性很高，能断大事，是极狡猾的一名政治天才。可他并不像其养父凯撒或和其对手安东尼般光彩照人。奥古斯都的名声并没有这两个人般响亮。虽然后人更常将其和朱利乌斯·凯撒混为一谈，但其留给后人的遗产比其他两人更持久。 　　8月（拉丁文Augustus，即罗马人的六月）的月令是以奥古斯都命名；在此之前它被叫做Sextilis（拉丁语中“六”的意思）。 　　回顾奥古斯都的统治和他留给罗马的遗产，他的高寿绝对不能忽略，这是由他而始的帝制能够长久的关键因素之一。除了第一政治（Principate）外，其臣民不知道还有其他制度。要是他死早了（比如前23年），事情可能就大不一样了。罗马共和国寡头政治时期的连年内战和奥古斯都的长寿，是罗马由共和制转为帝制的决定性因素。奥古斯都个人的城府、忍耐、手腕和他如日中天的的政治声望也起了一定作用。其创制在很多方面影响了以后的帝国政策：维持常备军并屯军于边，皇位的继承原则与方式，使用皇帝的经费装潢首都。其最重要的遗产是给了维持帝国在未来二百年和平与繁荣的制度。在帝国时代，他的行为被奉为明君典范。虽然后世罗马皇帝都袭用“凯撒·奥古斯都”的称号，但只有少数人真正配得上。