1955年何友声来到交大工作，次年就第一批被提升为讲师，并开始主讲《船舶概论》、《船舶推进》等课，同时兼任《船舶振动》、《流体力学》等课的辅导，教学任务非常重。何老说他的观点就是高校教师最重要的任务就是培养学生，而且“不能脱离学生的生活，我这一生都在学生食堂吃饭”。当年的学生很多到现在还感念何友声在学业和生活上对他们的关怀，“再过两天是一帮以前学生的聚会，邀请我一定要去，他们都是70多岁的人了”。

尽管工作繁忙，但他对学生的关心从来没少过。1980年，他率先在交大开展“近代文献阅读课”，旨在培养学生独立分析和创新创造的能力。每周一次，雷打不动，引导和鼓励青年敢于发表见解和争论，既活跃了学术氛围，也使青年较快成才。任校党委书记期间，继续主持研究生的近代文献讨论课，属自己名下的研究生，仍负责全面指导，规定学生定期汇报完成布置作业和学习生活情况。对他们的论文选题，参考资料的收集，试验装置调试、测量，上机计算，撰写论文等各个环节都一一过问，包括到试验现场检查。每位研究生的论文，最后都经他逐字逐句修改定稿。

上海交通大学校长林忠钦院士曾经说道，“何友声院士为我们上《水动力学》，虽然是本科课程，但他把多年积累的科研心得和体会都教给我们，使我们学到的内容其实超出了本科的要求。”何友声从教58年，培养了大批人才。恢复学位制后，建立了以水动力学为主要研究方向的流体力学博士点和博士后流动站，已培养了30余名硕士和博士生，为我国教育事业作出了贡献。2001年被评选为“全国模范教师”称号。

除了心爱的船舶事业，何老还爱好古文学、史学。他赞成老庄的“无为而治”：“无为”不是说什么都不为，而是指不要干涉自然规律，“搞科学研究尤其要注意这一点”。何老还非常热爱体育运动，年轻时田径、滑冰、踢球样样都能来一手。早年间还常到球场和学生踢球，开始学生们不愿和他踢，后来他想出妙招，等天色稍暗才去，这样学生就看不见他的满头白发，以为他是学生了。今年已经86岁高龄的何老还坚持每周三次到学校操场快步走四圈，这也正是何老多年来保持清晰的思维和充沛精力的原因所在。

何友声是为船舶事业奉献终身的科学家，是坚持与学生同路的教育者，也是把国家和人民的利益放在首位的践行者。他始终乐观开朗，坚定自若，正气凛然。“正身律物，轻利重德，学贵致用，以勤补拙”，这是他用一生履行的誓言。