周恩来总理兼外长在王国权赴任前一天的晚上，在中南海办公室里单独接见他。他对王国权说："你的驻地是柏林，美、英、法军和苏军各占半个城，两军对垒，稍一不慎，一触即发啊！"最后，他指示王国权去德后要多观察，利用在第一线的有利条件与德领导人多接触，言行要谨慎，有重大问题要请示国内。

    ７月２４日，王大使偕夫人及随行人员在北京登上了直达莫斯科的国际列车。王大使一到柏林，活动日程安排之多，简直使他有些喘不过气来。８月６日上午，王大使在使馆全体外交官的陪同下，前往民主德国总统府呈递国书。当日下午，对民主德国政府总理格罗提渥和党中央第一书记乌布利希进行礼节性拜会。从７日起，王大使就开始参加赫鲁晓夫访德的迎送、宴会和欢迎大会等一连串的活动。
王国权大使到任后外交活动开展得十分顺利，两国领导人频频互访，从１９５７年到１９６０年，两国签订经济、科技、文化、卫生等各种协定、条约１９项，进出口贸易总额也以每年平均３９％的速度递增。短短三年两国在政治、经济、文化等各个领域的全面合作得到发展和加强，其中无不凝结着王国权大使的汗水。
 
    １９５９年１月２２日，民主德国总理格罗提渥率政府代表团第二次来华访问，受到隆重友好的接待。王大使为做好接待工作特意提前回国。两国总理举行了富有成果的双边会谈后，格罗提渥得到消息说毛泽东身体有些不适，有可能不能会见代表团了。他们一方面怪自己不走运；一方面又疑虑回国后有人会说他们这次访华不成功。因为他们把能否受到毛泽东的接见看得太重要了。王大使及时把他们的心境和热切愿望报告给了周恩来。很快就传来消息：毛泽东决定接见代表团的全体成员。接见时，毛泽东首先感谢民主德国帮助我国建成了规模宏大的华北无线电总厂，并就共同关心的问题进行了长时间的亲切交谈，最后合影留念。毛泽东带病接见外宾尚属首次，意义非同一般。 
 
    １９５９年１０月１日，王大使为庆祝我国国庆１０周年在柏林的部长会议大楼举行盛大招待会，与会的有以乌布利希、格罗提渥为首的１０名政治局委员、正副议长、副总理、各部部长以及外交使团、各界名流近千人，参加人数之多，级别之高都是空前的。民主德国方面特别制作了一个特大蛋糕，由党的第一书记乌布利希、政府总理格罗提渥和王大使夫妇亲自切分给主要客人们。会上宾客频频举杯祝酒，气氛热烈高潮迭起。